2019-08-29
这就是为什么我们开发了用于自动驾驶的电子减震器
如何有漂浮在云端的感受

颠簸、混凝土接缝、坑洞:这些是驾驶员的噩梦。它们严重影响驾驶的舒适性。这是我们减震器发挥作用的地方。未来的无人驾驶汽车对它们有更高的要求。为了防止晕车,也出于驾驶安全的原因,车身应尽量不受振动的影响。在这种情况下,传统的减震器只会对路面产生的冲击起作用。如果我们的减震器能提前作用,会发生什么呢?如果它们能预知道路颠簸何时发生,它们就可以适时地运用吸震力?如果它们能够知道在转弯时采用何种速度和角度?这是我们同事Andreas Rohde研究的方向。他领导我们thyssenkrupp Bilstein公司的创新和技术部门。


一方面,Rohde与他的团队正在研究如何将减震效果更加精确地转移到车轮上。另一方面,他想要高效地过滤旅行车每秒传送的大量数据,以便车辆控制系统能够在正确的时间点将正确的命令发送给减震器。我们目前的技术水平是所谓的半主动减震器。由于高度开发的软件,它们能够在毫秒内转换车辆传感器采集到的数据。thyssenkrupp Bilstein的高端系统被称为DampTronic sky®。


在这个减震器解决方案中,每个减震器(共四个)中都安装有两个阀,可以连续可变地调节减震效果。一个在伸展期间(反弹阶段)调节减震器,另一个在压缩期间(颠簸阶段)调节减震器。每个车轮在任何时候都能达到最佳的减震效果。“例如,如果您驾驶的前轮正驶过一个减速带,这些信息将同车辆的速度、减速带的高度和宽度一起被记录和处理。”Rohde解释说。然后,后轮的减震器可以通过两个阀门首先在颠簸阶段,然后在反弹阶段作出精确的反应。


对我们来说,真正的挑战是驾驶和车辆数据的处理。Andreas Rohde说:“我们一直在研究改进我们的算法,以便快速从海量汽车减震信息中提取有用的信息。”此外,Rohde和他的团队正试图找出在驾驶时哪些力量和加速度会影响身体以及感官感知,从而造成晕车。我们的理想目标是让车辆乘员既感觉不到颠簸、也感觉不到转弯、制动和加速等动作。也许在我们的协助下,一次汽车旅行可以和火车旅程一样安静。